Sau khi bộ lấy mẫu ở giữa thắt lưng được khởi động, động cơ giảm tốc độ thông qua bộ giảm tốc, điều khiển trục cánh tay quay xoay theo chu vi, làm cho đầu lấy mẫu ở phía trước của cánh tay quay tiến hành lấy mẫu toàn bộ mặt cắt của vật liệu trên thắt lưng.

Hệ thống làm việc chính:

1. Hệ thống điều khiển thời gian lấy mẫu: Ngoài mạch điều khiển cơ bản, nó chủ yếu bao gồm chuyển tiếp thời gian. Trên chuyển tiếp thời gian có hai nhóm thời gian, mỗi nhóm bao gồm hai chữ số và một đơn vị thời gian. Phạm vi điều chỉnh kỹ thuật số là 0-999, đơn vị thời gian là 0,1 giây (0,1 S), giây (S), 0,1 phút (0,1 M), phút (M), 0,1 giờ (0,1 H), giờ (H). * Nhóm là thời gian lấy mẫu đơn, phạm vi điều chỉnh là 0,1 giây 999 giờ, kiểm soát thời gian lấy mẫu của mỗi lần. Nhóm thứ hai là thời gian khởi động chậm trễ và thời gian giữa hai lần lấy mẫu, phạm vi điều chỉnh là 0,1 giây 999 giờ, kiểm soát thời gian khởi động chậm trễ của máy sau khi khởi động, đồng thời kiểm soát thời thời thời gian giữa hai lần lấy mẫu. Thời gian xoay đầu lấy mẫu một vòng là khoảng 1,46 giây, cộng với các yếu tố của hệ thống định vị, vòng quay * nên được đặt thành 0,7 giây, mỗi vòng tròn bổ sung, tăng 1,46 giây. Hệ thống điều khiển lấy mẫu được điều khiển bởi nút công tắc trên bảng điều khiển và khóa liên động điều khiển trung tâm.

2. Hệ thống định vị: Vì đầu lấy mẫu là chuyển động tròn, khi dừng lại, có thể dừng lại trên thắt lưng, gây hao mòn hoặc thậm chí hư hỏng thắt lưng và đầu lấy mẫu. Vai trò của hệ thống định vị là ngăn đầu lấy mẫu dừng lại trên thắt lưng. Hệ thống chủ yếu bao gồm một bộ cảm biến, bảng cảm ứng và một bộ tiếp sức trong hộp điều khiển được lắp đặt ở phía trước bộ giảm tốc. Hệ thống định vị không được điều khiển bởi nút chuyển đổi và chuỗi điều khiển trung tâm trên bảng điều khiển, miễn là hộp điều khiển được kết nối với nguồn điện, hệ thống sẽ bắt đầu hoạt động, bất cứ khi nào phát hiện vị trí đầu lấy mẫu trên thắt lưng, tức là tự động kết nối động cơ, dừng lại khi xoay đầu lấy mẫu ra ngoài thắt lưng. Trong quá trình lấy mẫu, hệ thống định vị ở trạng thái khóa và sẽ không được kích hoạt. Sau khi thời gian lấy mẫu dừng lại, hệ thống định vị tự động

3, Hệ thống chuỗi điều khiển trung tâm; chủ yếu là chấp nhận tín hiệu mở và dừng của phòng điều khiển trung tâm hoặc thiết bị chính, làm cho máy tự động mở và dừng. Sau khi máy chuyển sang chuỗi điều khiển trung tâm tự động mở và dừng, nút công tắc trên bảng điều khiển tự động không hoạt động. Trong trạng thái làm việc của chuỗi điều khiển trung tâm, nếu cần dừng khẩn cấp, xin vui lòng kéo bộ ngắt mạch trực tiếp.

4, Mạch cơ bản của động cơ: bao gồm bộ ngắt mạch, bộ tiếp xúc AC, rơ le nhiệt, v.v.